Смысл УПК во многом состоит в том, чтобы регламентировать процедуру, а не полагаться на совесть и вменяемость судьи, оставляя процедуру на его (судьи) усмотрение.
Практика последних лет показала, что указанное мною обстоятельство является острой проблемой, т.к. следствие и вслед за ним суд прячутся за мнение эксперта, вместо того, чтобы судить на свою ответственность.